2023年7月12日水曜日

トヨタ自動車執行役員が来訪(続き)

学生の卒業研究である「自動運転ゴーカート」の説明を行いました。

卒業研究の成果であることに驚いていました
ゴーカートの自動ステアリング機構はラックアンドピニオン構造で、部品は3Dプリンタで作製しています。

現在は、道路わきのガードレールや堀などを自動運転の目印にできないかの実験をやっており、まずは模型で制御方法とノウハウを身につけて、電動ゴーカートで試していきます。

自動運転の模型
新郷さんは、梅山教授のAIシューズにも興味深々で、ランニングで走った着地圧力データをAIで解析していることに驚いていました。

トヨタ関係者も近いうちに見学にいらっしゃるそうです。

AIシューズを見学中