2021年10月11日月曜日

エジソン式動画機構(オモシロメカ_01)

メカニズム研究室(亀谷教授)では、様々なメカを製作しています。

発明王エジソンは 100年以上も前に動画を撮影したり、映写したりするシステムを開発しました。

その心臓部がコマ送りとそれにシンクロした画面の投影です。

この機構では、右のハンドルを一定速度で回すと、その回転の4分の1(つまり90度)の間は画像が進むとともに、その様子を扇形のシャッターで隠して見えないようにします。

残りの4分の3の間は、シャッターが開いて静止している画像は短時間だけ見えます。

ハンドルは回しっぱなしですが、画像を進めたり止めたりは黒い「ゼネバ機構」が担っています。

実物のメカを見たい方は、2号館1階M-3実験室までお越しください。

エジソン式動画機構

2021年10月4日月曜日

自動運転ゴーカート(自動車工学研究室)

自動車工学研究室(梅山教授)では、カメラ画像を機械学習してステアリングを自動化する取り組みを進めています。

みんなで学んだ自動運転の模型のコンピュータをゴーカートに移植して、画像学習で勝負する作戦です。

ステアリング操作にはステッピングモータとボールねじ。地域限定の自動運転車ならこれでも実現できるのではないかと考えています。

研究室所有のゴーカート

模型による自動運転

ステアリング操作の検討