2023年6月27日火曜日

自動運転ゴーカートの製作

自動車工学研究室(梅山教授)では、カメラ画像を使った自動運転ゴーカートを開発しています。現在は、昨年度の先輩たちの成果をもとに、2号機の製作を行っています。

1号機の実験(昨年度)
 

2号機はステアリング用モーターの強化で駆動トルクは10倍!コンピュータもNVIDIAの最強モデルを導入しました。

制作中の2号機(手前側)

2号機のステアリング駆動系

引き続き、製作&実験を進めて行きます!


昨年度の紹介記事:https://isu-me-blog.blogspot.com/2021/10/blog-post.html

2023年6月8日木曜日

エコラン競技大会に向けて

パワートレイン研究室(川島教授)では、夏の電気自動車エコラン競技大会に向けた準備が着々と進められています。

シートポジションの検討中

今年のドライバーは、2年・志賀さん

 

昨年度レースの様子はこちら↓

https://isu-me-blog.blogspot.com/2022/09/blog-post_26.html