2021年10月4日月曜日

自動運転ゴーカート(自動車工学研究室)

自動車工学研究室(梅山教授)では、カメラ画像を機械学習してステアリングを自動化する取り組みを進めています。

みんなで学んだ自動運転の模型のコンピュータをゴーカートに移植して、画像学習で勝負する作戦です。

ステアリング操作にはステッピングモータとボールねじ。地域限定の自動運転車ならこれでも実現できるのではないかと考えています。

研究室所有のゴーカート

模型による自動運転

ステアリング操作の検討