2023年6月27日火曜日

自動運転ゴーカートの製作

自動車工学研究室(梅山教授)では、カメラ画像を使った自動運転ゴーカートを開発しています。現在は、昨年度の先輩たちの成果をもとに、2号機の製作を行っています。

1号機の実験(昨年度)
 

2号機はステアリング用モーターの強化で駆動トルクは10倍!コンピュータもNVIDIAの最強モデルを導入しました。

制作中の2号機(手前側)

2号機のステアリング駆動系

引き続き、製作&実験を進めて行きます!


昨年度の紹介記事:https://isu-me-blog.blogspot.com/2021/10/blog-post.html